柔道の原型となる柔術は武家社会の時代に始まり、江戸期を経て明治時代には様々な流派となって発展していました。そして現在ある柔道は1882年（明治15年）に嘉納治五郎がこれらをひとつのものとして体系化し創始したものです。

講道館規定では体重別に男女それぞれ8階級に分けられ、8ｍ×8ｍから10ｍ×10ｍ四方の畳の試合場で、67種の「投技」と29種の「固技」を用いて３分から20分の予め決められた時間内に相手を制することを競うのがルールです。

判定は主審１名、副審２名により「一本」「技あり」「有効」「効果」の4基準で判定されます。「一本」は「投技」では相当の「強さ」と「速さ」で相手の「背を大きく畳上に着く」時に、「固技」では背と両肩または方肩を畳に着け30秒間（国際審判規定では25秒間）押さえ込んだ時に判定されます。 「技あり」は「強さ」「速さ」「背を大きく畳に着く」の条件のうち1つか部分的に欠けた時、「有効」は2つが部分的に欠けた時判定されます。

全身を満遍なく使うスポーツである柔道は障害を起こす部位も全身に及びます。特に関節の障害が多く見られます。代表的な障害では足関節の捻挫、下腿の脛骨と腓骨の骨折、膝関節の側副靭帯損傷、肩関節の脱臼、肘関節の靭帯損傷、手関節捻挫、前腕の橈骨と尺骨の骨折、頚椎捻挫などがあります。

受身には後方受身、前方受身、側方受身、前方回転受身、後方回転受身などがあり、障害を回避するにはこれを繰り返し行うことで如何なる攻撃にも対応できるようにする必要があります。